矩阵键盘扫描程序
按键扫描（线反转）
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// 函数名称： program_SCANkey
// 函数功能： 程序扫描键盘，
// 有键按下完成按键处理，无键按下直接返回
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void program_SCANkey()
{
unsigned char key_code;
if(judge_hitkey()) //判断是否有键按下
{
delay(1000); //延时20ms左右，消除抖动干扰
if(judge_hitkey()) //判断是否有效按键
{
key_code=scan_key()； //获取键值
while(judge_hitkey()); //等待按键释放
{
}
key_manage(key_code); //键盘扫描、键盘散转、按键处理
}
}
}
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// 函数名称： judge_hitkey
// 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
// 列判断，还可以用行判断。
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bit judge_hitkey() //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
{
unsigned char scancode,keycode;
scancode=0x0F; //开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合
KEY=scancode;
keycode=KEY; //读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下
if(keycode==0x0F)
return(0); //全1则无键闭合
else
return(1); //否则有键闭合
}
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// 函数名称： scan_key
// 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
// 说明：scancode 扫描码，keycode 键值,keycode_line 行，keycode_row 列
// 过程：先扫描行，确定那行的按键被按下。再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。
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unsigned char scan_key() //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
{
unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
scancode=0xF0; //列置低，行置高
KEY = scancode; //输入扫描码，扫描行
keycode_line=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0
scancode=0x0F; //列置高，行置低
KEY=scancode; //输入扫描码，扫描列
keycode_row=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F
keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
return(keycode);
}
2、按键扫描（逐行扫描）
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// 函数名称： kbscan 键盘扫描子程序
// 函数功能： 判断是否有键按下，有返回键值，没有返回0
// p1的高四位为列，低四位为行 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
// 列4 列3 列2 列1 行4 行3 行2 行1