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GPS-GSM车辆监控系统的分析与实现

11-20 17:11:59 | http://www.5idzw.com | 嵌入式系统 | 人气:914
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【摘 要】 介绍了SMPP协议,描述了GPS-GSM车辆监控系统的原理和组成,并对实现该系统的若干策略进行了研究。<--摘要CH(结束)←-->
<--→关键CH(开始)-->    关键词:SMPP协议,GPS┐GSM车辆监控系统,SMSC,ESME


<--关键EN(结束)←-->1 系统概述

  GPS车辆监控系统是融GPS定位技术、地理信息技术(GIS)和现代通讯技术于一体的高科技系统。该系统基于GPS卫星定位技术,将移动目标的动态位置(经度、纬度)、时间、状态等信息通过无线通信链路实时传送至监控中心,监控中心可以在电子地图查找移动终端运动的轨迹,并对终端的位置、速度、运动方向、报警信息等用户感兴趣的参数进行监控和查询,同时,监控中心也可以向终端发送相应的控制指令(如自动切断电路,关油门等),以确保车辆的安全,方便调度管理。
  GPS车辆监控系统根据其采用无线通信链路的不同可以分为两种,一种为采用已建成的GSM(GlobalSystem for Mobile)移动网,另一种为采用集群通信系统。但目前多采用前者。这主要基于以下三点原因:(1)GSM网已经遍及我国大部分地区。与现有集群通信系统相比,采用GSM网无需专门建设通信基站,减少了安装和维护费用。(2)采用GSM网,可以使用GSM短消息业务,使用SS7信令信道来传输数据分组,无需建立端对端通道的连接,非常适于把相关数据随时发送到监控中心。短消息服务费用低,因此,在GPS-GSM车辆监控系统得到了广泛的应用。(3)采用GSM网可以大大降低系统的通信误码率,并使传输速率比集群式通信高6~8倍,从而使系统可靠性大大提高。
    目前,基于GSM网的GPS车辆监控系统已经在公安、银行、机场等社会各个部门得到了广泛的研究和应用,这也是GPS应用发展的必然趋势。

2 SMPP协议介绍

  SMPP协议(Short Message Peer to PeerProtocol)负责短消息服务中心(SMSC)和外部短消息实体(ESME)之间的数据传递,在GPS-GSM车辆监控定位系统中有着很重要的作用。
  SMPP协议本身是一种应用层协议,它运行在TCP/IP协议族的TCP协议上,通过Socket连接于中心通讯,进行数据交换。SMSC和ESME底层的传输是依靠TCP/IP和X.25网络连接所提供的。TCP/IP和X.25连接提供可靠的点到点的数据传输,包括数据报文的编解码、流量控制以及错误处理。如果需要,网络层的发送实体将处理SMPPPDU的分段,同样,网络层上的接收实体将重组SMPPPDU的分段。通常,将SMSC称为SMPP的服务器实体,而EMSE称为客户实体。图1是
SMSC和ESME之间的传输接口。


  在SMSC和ESME之间的SMPP对话中,总是ESME首先发起并与SMSC建立网络连接(TCP/IP),然后,ESME发出一个SMPP绑定请求来打开一个SMPP任务。在一次SMPP操作期间,ESME可以向SMSC发出一系列请求,同时,从SMSC接收相应的请求响应;同样地,SMSC也可以向ESME发出SMPP请求并得到正确的响应。每次SMPP操作必须包含请求PDU以及相关的PDU响应,接收实体必须返回一个相关的SMPP响应。SMPP任务可以定义为以下几种可能状态:
  OPEN:此时ESME已经与SMSC建立网络连接,但还没有发出绑定请求。
    BOUND-TX:ESME 被绑定为一个ESME发送器。(ESME向SMSC提交一个绑定包bind transmitter PDU,而后从SMSC接收绑定响应包bind transmitter resp PDU。)此时,ESME只能向SMSC发送短消息。
  BOUND RX:ESME被绑定为一个ESME接收器。(ESME向SMSC提交一个绑定包bind receiver PDU,而后从SMSC接收绑定响应包bind-receiver-resp PDU)。此时,ESME只能从SMSC接收短消息。
    BOUND-TRX:EXME 被绑定为一个ESME收发器。(ESME向SMSC提交一个绑定包bind transceiver PDU,而后从SMSC接收绑定响应包bind transceiver resp PDU。)此时,ESME可以从SMSC接收短消息,也可以向SMSC发送短消息。
  CLOSED:ESME关闭绑定并取消和SMSC的连接,SMSC也可以取消来自于ESME的绑定。
  目前,多数短信中心支持SMPP协议接口,如华为、中兴、WINS,但其具体细节有所不同,如华为的SMPP协议就有一些扩充,增加了一些功能。

3 系统组成

  以我们设计的一种GPS-GSM车辆监控系统为例,该系统可以分成三个部分:车载单元、GSM系统和监控系统。这与目前大多数厂家推出的相应产品的结构是一致的。
  车载单元安置在监控车辆内,包括一个GPS接收机,无线发射装置,主控单元和附件。GPS接收机负责接收GPS卫星定位信号,解算出其定位信息,其无差分定位精度可达15米。然后由无线发射装置把车辆的信息、速度、方向等信息编码后以短消息的方式发往GSM基站。另外,车载单元还处理中心发来的命令和司机给中心的请求,因此还具有报警、防盗、通话、查询等功能,这些功能由主控单元和附件完成。
  GSM系统是目前国内覆盖最广、系统可靠性最高、用户拥有量最大的数字移动通讯系统。它提供话音业务、数据业务、短消息(SMS)业务等多项功能。在GPS-GSM车辆监控系统中,就是采用了SMS功能实现车载单元GPS接收终端与监控中心之间的数据传输的。具体实现时,车载单元将短消息发送给GSM系统中的基站,基站再转发给短消息服务中心(SMSC)进行处理。SMSC根据SMPP协议将短消息中的信息以PDU的方式转发给监控系统的外部短消息实体(ESME)。
  监控系统是GPS-GSM车辆监控系统的主要组成部分,它包括外部短消息实体(ESME),本地/远程监控中心,本地/远程数据库等。下面对这些部分的功能作简要介绍。
  ESME(External Short Message Entity)相当于GSM系统和监控中心之间的中转站,它位于GSM系统外部,因此我们将其划为监控中心的一部分。ESME一方面负责接收SMSC发送过来的SMPPPDU,这些PDU包含定位、报警、费用查询等信息,然后解码出相应的信息发送给本地或远程监控中心。另一方面,ESME也将监控中心发送来的各项指令编码成SMPPPDU后发送到SMSC。
  监控中心根据从ESME收到的对车辆的定位、状态、报警等信息进行显示,并对系统和车载单元进行参数设置或控制。监控中心功能包括:系统参数设置、车载单元参数设置、单目标监控、多目标监控、区域监控、车辆调度、车辆巡视分析等。设置远程监控功能是为了解决无法在调度现场工作的调度员的困难。
  中心数据库和远程数据库存放有关车辆信息的各项数据,这些信息包括车载单元初始化设置、车载单元信息管理、入网单位信息管理、入网监控终端管理、车辆轨迹管理、计费管理等部分。在系统实际运行时,ESME和监控中心将频繁地对中心/远程数据库进行读写操作。
  整个系统的结构框图如图2所示。

4 一些实现策略

  GPS-GSM车辆监控系统对实时性有着很高的要求,我们在开发实践中,认为制约系统效率的瓶颈之一在于ESME、监控中心对消息的处理速度和数据库的访问速度太慢。


  ESME系统采用SunOs为操作系统平台,由于ESME同时要处理与多个SMSC和监控中心的消息的收发,所以,在ESME软件的设计中,我们采用了两个进程(SMSC和CTLC)分别对SMSC和监控中心的数据收发进行处理,进程之间通信采用消息队列。适当分配消息队列的长度和提高通信效率,可以保证不丢失效率同时又尽量少占用系统的存储资源。同时,由于监控中心对消息的处理通常滞后于ESME的发送速度,所以,为了不影响CTLC进程的发送速度,在CTLC进程中设置多线程来处理对不同监控中心的发送。线程在CTLC进程中动态创建,每个线程负责一个监控中心。
  在对数据库的写入操作中,采用独立进程的方式能最大限度降低其影响,而且还可以采用多次数据一次写入的方法提高其效率。
  最后,我们完成的产品分为单机型和网络型两种型号,这是考虑到各类用户的需求规模有所不同而设计的。单机型系统适用于对小容量车辆监控管理的用户,其中心/远程数据库采用SQLServer,可支持5~10万辆车入网,可同时支持4~30个用户并发监控接入;网络型系统适用于对大容量车辆监控管理的用户,采用企业级数据库Oracle进行数据管理,可支持50~100万辆车入网,每秒可同时支持400~1000个用户并发监控接入。与国内其它厂家的同类产品相比,这些性能是相当优良的。

参考文献

1 ESTITelecom Standards.Short Message Peer to Peer V3.04,1998
2 陈霞,苏彦兵,谈振辉.GSM短消息业务:协议和实现.移动通信,2000,3
3 倪建军,范跃祖.利用GSM短消息业务实现GPS车辆监控.电子技术应用,2000,7,GPS-GSM车辆监控系统的分析与实现
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