标签：嵌入式系统开发,嵌入式开发,http://www.5idzw.com
MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计,http://www.5idzw.com
 |
|---|
本文设计了一个基于飞思卡尔微处理器MC9S12DG128的智能车控制系统，实现了快速自动寻迹功能。在硬件上，该系统采用MC9S12DG128B单片机为控制核心，协调电源模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块及直流驱动电机控制模块的工作；在控制算法上，采用路径搜索算法和类PI控制算法实现对智能车的舵机转角和电机转速的控制。此外，系统还完成了对加长转臂舵机的控制，实现了转向伺服电机与车速的配合控制。实验结果表明，该智能车系统响应快，动态性能良好，整体控制性能良好。
，MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计