如果是DATA分组，则紧接着PID的是最大载荷为1024字节的数据和16位CRC16校验码。对数据的处理先写入端点寄存器，然后通过DMA操作写入SSRAM。下面详细介绍端点寄存器和DMA操作
2.3 端点操作
数据的传输实际上通过端点（Endpoint）进行，控制器通过写端点的寄存器来配置端点，该控制器最多可有16个端点，每个端点有相应的4个寄存器：Epn_CSR、Epn_INT、Epn_BUF0和Epn_BUF1(这里n=0、1、2或3)，其格式如图6所示。本文使用addr[8:2]7根据地址线来访问这些寄存器，addr[8:4]用来选择端点号，其值（16进制）从4到19分别表Epn(n=0...15)。addr[3:2]指定寄存器类型：“00”代表CSR（Control Status Register）;“01”代表中断寄存器；“10”指向Buffer0；“11”代表Buffer1。这两个Buffer用来作临时数据存储，Buffer0和Buffer1分别作为专用的输入/输出缓冲器来提高USB的数据吞吐能力。双Buffer能够减少微控制器和驱动软件之间的延迟。其中端点的CSR寄存器指定端点的工作模式并且向控制器报告指定端点的状态。Ep_CSR[31:30]必须初始化为“00”（最初使用Buffer0），通过读这2位可以知道下次所要处理的缓冲器；为“01”时，指定Buffer1。Ep_CSR[27:26]和Ep_CSR[25:24]分别指定端点类型和传输类型，其类型编码参见表1。Ep_CSR[21:18]指定端点号，总共可以有16个端点。Ep_CSR[15]时DMA使能位，为“1”时允许外部DMA操作，否则不允许DMA操作。
表1 类型编码表
| Ep_CSR[27:26] | 端点类型 | Ep_CSR[25:24] | 传输类型 |
| 00 | 控制端点 | 00 | 中断传输 |
| 01 | IN端点 | 01 | 同步传输 |
| 10 | OUT端点 | 10 | 块传输 |
| 11 | 保留 | 11 | 保留 |
当控制器收到中断时，读中断源寄存器（Ep_INT[6:0]）来判断中断源和产生的原因。可自定义中断源，如Ep_INT[2]定义为该控制器接收到不支持的PID而产生的中断：Ep_INT[2]<=Pid_ERROR。Ep_INT[4]和Ep_INT[3]分别表示Buffer1和Buffer0的满或空的状态位。
Ep_BUF[31]（标记缓冲器是否被使用过）在使用后被控制器置“1”，在清空或重填充该缓冲器后，控制器清除该位。该闰初始化时为“0”。Ep_BUF[30:17]指定缓冲器能容纳的字节数。Ep_BUF[16:0]缓冲器的指针，装载存储器SRAM中数据的地址。
控制端点（Endpoint0）比较特殊，由于它既要接收也要发送数据，因此对于控制端点，Buffer0用于OUT缓冲器，Buffer1则是IN缓冲器。从SETUP和OUT分组来的数据，写入Buffer0，IN分组的数据则是从Buffer1中获取。
2.4 DMA操作
DMA操作允许控制器与功能接口之间数据的透明传输。一旦设置了DMA操作，则不需要微控制器的干预。每个端点有一对DMA_REQ和DMA_ACK信号。当CSR寄存器中DMA使能信号位（Ep_CSR[15]）被置位时，USB控制器使用DMA_REQ和DMA_ACK这两个信号来进行DMA的流控制。当缓冲区有数据或为空需要填充时发送DMA请求信号DMA_REQ，每传输4字节，响应一个DMA_ACK信号。
由于USB2.0协议定义的事务操作以8bit为单位，因此完成一次32bit的DMA操作需要进行4次写8bit。内部DMA采用高效的One-hot状态机设计方法，状态转换如图7所示。当需要将接收到的数据存储到SRAM（rx_dma_en=1）时进入WAIT_MRD状态，在该状态选中一个临时数据寄存器，并向存储器发送请求信号mreq,从存储器中预取4字节（当接收到的数据少于4字节时，保证有4字节的数据写入存储器）到该寄存器中，然后进入MEM_WR状态。当PL的分组拆装器接收到1字节数据时，将该字节写入临时存储器，转入下一状态MEM_WR1；当分组拆装器没数据给DMA仲裁器时则进入MEM_WR2状态，在此状态将临时存储器中的数据写入SRAM，然后回到IDLE状态。在操作过程中，使用计数器adr_cb对传输字节数进行计数，通过addr_cb[1:0]的值标识当前传输的是32bit中的哪个字节。计数器sizu_c每接收1字节数值加1。
在需要读取SRAM中的数据（tx_dma_en=1）时，DMA仲裁器由IDIE状态进入MEM_RD1状态，读取4字节数据到发送缓冲区中，然后进入状态MEM_RD2，再读4字节进入状态MEM_RD3，这8字节轮流使用Buffer0和Buffer1缓冲区：
在需要读取SRAM中的数据（tx_dma_en=1）时，DMA仲裁器由IDLE状态进入MEM_RD1状态，读取4字节数据到发送缓冲区中，然后进入状态MEM_RD2，再读4字节进入状态MEM_RD3，这8字节轮流使用Buffer0和Buffer1缓冲区：
if((NOT adr_cb[2]) AND mack
then Buffer0<=SRAM_DATA_I;
elsif (adr_cb[2] AND mack)
then Buffer1<=SRAM_DATA_I;
end if;
在MEM_RD3状态判断是否还需要读下一个数据，如果需要再进入状态MEM_RD2，否则在传输完所有字节后，返回到IDLE状态。在发送数据过程中，使用14bit计数器sizd_c决定传输字节数，取自Ep_BUF[30:17]，每发送1字节数据，它的值减1。在图7中的各个状态中，由于超时、CRC校验错误或得到的数据发生错误时，PE产生的Abort信号会使当前状态都回到IDLE。
文中阐述了USB2.0功能控制器的一种实现方案。 其VHDL语言实现代码，已在XILINX公司的FPGA Virtex XVV3006fg456中通过了Xilinx ISE的仿真、综合及布局布线。FPGA的规模是32万门，1536个CLB（可配置逻辑单元）。该控制模块占用2050个Slice(66%),使用了1697个Slice触发器（27%）和3047个4输入LUT表（49%）。整个FPGA的速度可达到56.870MHz，完全满足视频数据的高速传输（对32bit数据操作，达到480Mb/s的速度时钟只需15MHz）。该方案实现的控制器便于修改且易于实现，可作为一个功能模块嵌入到SOC中，可使不同情况最大限度地灵活设计片上系统。
，基于FPGA的USB2.0控制器设计