故障现象：2003款一汽奥迪艏轿车采用双氙气前照灯，并具有前照灯射程自动调节装置。该车前照灯报警。
故障诊断与排除：该车装置了前照灯射程自动调节装置。该装置可根据整车载荷分配不同，自动调节前照灯射程，以保证最佳的照明效果。
该车前照灯射程调节系统主要由：左前倾斜传感器G76、左后倾斜传感器G78、前照灯射程控制单元J431、左前照灯射程调节伺服电动机V48及右前照灯射程调节伺服电动机V49等组成。其中，传感器G76、G78装在悬架和车身之间，用于感知悬架的压缩量；前照灯射程控制单元J431，位于乘客侧储物箱前上方。
该车出现前照灯报警的故障，可按以下方法和步骤进行检修。
（1）用VAG1552检测仪进入55－02，有两个故障码：00774，其含义为左前倾斜传感器断路或对地短路；01539，其含义为前照灯未调整。VAG1552检测仪进入55－08－002，一、二区信号电压分别为：5.314V、2.347V。左前倾斜传感器信号明显过大。
（2）更换左前倾斜传感器。但在进行04－001基本设定时，VAC1552检测仪显示功能不能执行或未知。由于不能进行基本设定，01539故障码无法消除，前照灯仍报警。
（3）VAG1552检测仪又进入55－08-002，其一、二区信号电压显示5.418V、2.347V。在按压车身时，一区数据也不变化。
（4）将前轮前支撑臂上的传感器转动连杆拆下，用手直接转动传感器转轴臂，发现转轴臂在原工作位置上转动，左前倾斜传感器电压均≥5V；而将传感器转轴臂转到向前下方倾斜范围时，传感器电压在0～5V间均匀变化。怀疑传感器转轴臂的原工作位置不对、正常位置为向前下方倾斜。
（5）将车辆举升，前悬架处于伸张位置时，转轴臂与垂直角度呈30°～45°，该车是因悬架过分的伸张，传感器转轴臂在连杆带动下转过下止点时，而向后倾斜。
（6）将左前倾斜传感器转动连杆重新安装，使转轴臂向前下方倾斜，此时04－001设定顺利完成。此时试车，故障排除。
究其原因，“01539前照灯未调整”记录的原因是：未进行前照灯基本设定及倾斜传感器未在调整区。正是因为左前倾斜传感器信号过大，不在调整区，才使得04－001基本设定无法完成。
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