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对PID算法及参数自整定进行了研究，介绍了!"# 控制算法在温控系统中的应用，给出了以ASTROM提出的极限环法为基础实现PID参数自整定的原理及软件实现。在此基础上提出了一种基于PID 算法控制，且带PID参数自整定的智能温控系统的硬软
件实现方法。实践证明这种方法是切实可行的。
关键词：PWM信号调制 PID控制 自整定 极限环法，大小：2.50 MB
对PID算法及参数自整定进行了研究，介绍了!"# 控制算法在温控系统中的应用，给出了以ASTROM提出的极限环法为基础实现PID参数自整定的原理及软件实现。在此基础上提出了一种基于PID 算法控制，且带PID参数自整定的智能温控系统的硬软
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