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步进电机的速度控制及运动规划

  • 名称:步进电机的速度控制及运动规划 下载
  • 类型:电源技术
  • 授权方式:免费版
  • 更新时间:11-15
  • 下载要求:无需注册
  • 下载次数:798
  • 语言简体中文
  • 大小:759 KB
  • 推荐度:3 星级
《步进电机的速度控制及运动规划》简介

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步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。
  而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。因此,步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域,特别是微型计算机和微电子技术的发展,使步进电机获得更为广泛的应用。
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