贴片机基本组成

　　贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机－电－光以及计算机控制技术的综合体。

　　基本组成

　　从根本上说，贴片机由软／硬件两部分组成：硬件部分由机械机构（包括机械主体、传动与驱动机构、气动真空系统以及其他机械机构）、光学系统（包括视觉系统、光源及控制等）和电子电路与计算机（包括传感器电路、图像处理、各种电子控制电路及工业计算机系统）等3个主要部分；软件部分由操作系统软件、机器控制软件及系统管理软件3个部分，如图所示。

图 贴片机基本组成

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