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ARM内核目标系统中的代码运行时间测试方法

08-09 23:01:47 | http://www.5idzw.com | 电子基础知识 | 人气:168
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很多测量时间的C函数在ARM中都不能使用。某些能使用的,也是基于系统实时时钟(RTC),故最短时间单位只能达到10-2 s。作为一种通用的精密计时方法,为了取得更精细的时间度量,可以考虑启用ARM芯片内置的WatchDog实现扩展了的实时时钟功能,并推广到程序精确延时的用途,弥补现有C函数的不足。本文对此作出分析,并给出了具体的实验描述。

关键词 精确时间 测量精密计时 ARM实时时钟扩展 看门狗

  在ARM系统中,有时需要精确的时间测量。通常,取时间的C函数(如gettime()等)不仅通用性差(必须包含头文件DOS.H,且不支持Unix、Linux和标准C),明显不适用于ARM系统[1];更成问题的是,其最短时间只能到10-2 秒级,不能提供更短的时间分度。根本原因在于: 这类函数是基于系统实时时钟(RTC)的,而RTC通常采用标准化钟表晶振,频率只有32.768 kHz而已[2]。

  然而很多应用涉及μs级的时间计量,这是标准化了的RTC以及基于它的时间函数所无能为力的。笔者在移植DES算法到ARM系统的实验过程中,便遇到过要定量评估加密算法耗时多少的问题,发现的确不能用上述常规的C函数解决。经对ARM芯片结构的考察,发现其内置的WatchDog系统是以系统时钟驱动的,定量性能应该很好,区分时间间隔的精细程度也应该足够。于是根据所用ARM芯片的原厂家数据手册中的说明,借用 WatchDog编写了自己的计时函数,使用起来也比较方便。考虑到ARM芯片都带有内置看门狗,笔者觉得这种方法可算是一个不错的“过渡性”解决方案,故在此加以介绍,供同行们参考并指正。

1  测量原理

  ARM芯片中的看门狗,其原始功能是监视CPU核心运行的某些超时。这些超时的发生,通常是因为干扰和系统错误等造成的程序运行混乱。一旦发生这类情形,看门狗便请求中断服务或发出复位脉冲重启系统。为了达到这样的目的,其计时原理必须独立于系统中的任何进程。实际上,WatchDog是独立的硬件逻辑,其计时脉冲直接取自系统主时钟,因此它与RTC一样具备实时性和独立性,借用看门狗的计时体系来实现高精度时间测量是合理的。

  先以实验中用到的S3C44B0X为例(该实验所用的ARM开发板型号为NETARM300),具体谈谈看门狗的工作原理。其原理框图如图1所示,图中MCLK即系统主时钟[3]。

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图1  S3C44B0X内嵌看门狗硬件原理框图

  从图中可以看出,系统主时钟MCLK经过可编程预分频、可选固定分频后,进入WTCNT(硬件系统的计时计数器,16位)计数。根据器件手册,计数时间间隔t_watchdog=1/(MCLK/(Prescaler value+1)/Division_factor )。式中,参数Prescaler value的取值为0~28-1;Division_factor有16、32、64、128四种取值。如果复位信号输出允许(即WTCON的位0置1),那么一旦计数器WTCNT的计数超过WTDAT允许的范围,看门狗就会将CPU复位。本实验过程中屏蔽掉了这种复位和中断请求功能,仅让它对脉冲计数。

  控制寄存器WTCON的有关各位定义图中已给出(如需详细解释可查阅器件手册,如参考文献[3]),其他全为保留位,可全置为0。

  至于MCLK具体值的计算,可以查验系统中的晶振参数(频率),读取系统时钟的PLL寄存器(如S3C44B0X的PLLCON)后算得。计算的方法都已在具体ARM芯片手册中给出[4]。

2  测量算法实现和实验结果

  按照所需参数设置的看门狗定时器控制寄存器WTCON的值(如前所述),在待测代码段执行之前开启看门狗定时器;等其执行完毕则关闭看门狗定时器,读取WTCNT的值即可算得运行时间。作为一个具体示例,笔者实验中所实现的算法如下:

(1)  计时算法

void my_CountStart() {
       rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);    //1 MHz/64,Watchdog,nRESET,中断禁止
       rWTDAT=0xffff;
       rWTCNT=0xffff; 
       rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5);       //计时开始
}
int my_CountStop() {
       int i=0;
       rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);       //计时结束
       i=0xffff-rWTCNT;//每16 μs计数一次
       return i*16;
}

(2)  应用

int Main() {
        my_CountStart();
        Des_Go(buf, buf, sizeof(str), key, sizeof(key), ENCRYPT, Is3DES);
        encrypt_time=my_CountStop();
}

  需要指出: 在改变WTCON的值之前应将原有值保存,待测量完成后再复原WTCON。之所以强调这一点,是因为系统别处很可能在使用看门狗功能。

  实验当中,对长度为189字节的字符串采用3次DES加密。密钥长度为15位,测得的加密时间为28 832 μs,解密时间为28 896 μs。缩短字符串长度,测得的加密时间基本呈线性变化: 字符串长度为107字节而其他地方不变时,加密耗时16 928 μs,解密耗时16 948 μs;字符串长度为41字节而其他地方不变时,加密耗时7 424 μs,解密耗时7 424 μs。对于相同长度的字符串,密钥长度的改变对加密/解密时间的影响不是很大。

  值得一提的是,刚开始实验时,被加密字符串分别取为190字节和75字节,测得耗时分别是34 032 μs和16 928 μs,显然与倍增的关系相差很远。分析程序后发现,原来问题出在加密算法中间的打印语句“Uart_Printf("\ncounting begin...!!!")”上。原来以为它耗时很少,故没有将它从加密算法中移走;移走后再试,耗时大减,分别为29 600 μs和12 496 μs,与字符数倍增、时间倍增的预期基本相符。上面的实验,还使笔者得知该打印语句占用了4 432 μs。稍微修改条件,继续实验: 当上述打印语句的字节数扩充为原来的4倍时,测得该语句耗时17 728 μs。可见,耗时与打印内容的字节数基本上成正比;另外,这种打印语句与加密/解密算法本身相比,并不是想当然地只占用一点点时间。(上述数据与PC机串口通信波特率的设置无明显关系。实际测试结果为: 波特率由115 200 bps下降到57 600 bps,没有可以察觉到的差别。)

3  测量方法讨论

  ARM内置看门狗用作时间度量的适用范围,大体以μs数量级为界。比如,从S3C44B0X的器件特性说明中可知,MCLK在看门狗计时器里的分频比至少是1/16。典型情况下,MCLK=60 MHz,则看门狗能够分辨的最短时间单元t=1/(60 MHz/16)=0.27 μs。统计误差约为t/2,即0.1 μs数量级。就μs级的时间测量精度而言,相对误差有可能达到1%~10%;不过,这对很多速度估算的场合来说还是可以接受的。如果被测时间在10  μs以上,那就没有任何问题,可以认为是相当精确的了。

  这种思路还可用来实现精确延时,因为它的定时不依赖于指令执行时间(指令执行要受到系统调度等的影响,因而有很多不确定因素),而取决于对主时钟的硬件分频计数。

  由此实验推广,ARM内置看门狗可以作为此类系统中的第二时钟存在。对于那些时间要求精确到μs、RTC的精度无法满足的应用,这种处理都不失为一种准确、高效的方法。

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