采用LMD18245的直流电机驱动电路

　　虽说LDM18245 的持续电流输出的指标还不足 SA60 的三分之一,但在控制方式上有它灵活方便的一面,采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式,获得不同的控制性能,图5 是用双极性输出方式驱动直流电机的实例。其中固定斩波时间为1. 1 RC;电流传感电阻RW 参考公式:   　　　　　　　 
　　计算,其中UREF是D/ A 转换电路的参考电压,D为D/ A 转换电路的输入电压值, IS 为电机电流的最大设定值。与SA60 不同,在 LMD18245 芯片中没有PWM 电路,想通过PWM 的占空比来控制电机的转速和转向,需要外接控制器,联接方法如图中所示。