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LabVIEW NI SoftMotion和C系列驱动接口入门,http://www.5idzw.com
，LabVIEW NI SoftMotion和C系列驱动接口入门
使用Gain Tuning Test Panel(增益调节测试面板)来调节控制环的设置，并计算伺服轴的相对稳定性。参考NI SoftMotion LabVIEW帮助中的“使用增益调节面板”部分，了解关于增益调节面板和伺服式系统调节指令方面的详细信息。
右击项目浏览器窗口中的轴，并从快捷菜单中选择交互式测试面板，访问增益调节面板。
您所学到的东西
本指南中，分析了使用LabVIEW NI SoftMotion和NI 951x C系列模块来开发运动应用中的几个概念，如下：
NI 951x模块与大多数C系列模块的不同之处在于，当你使用扫描接口模式的时候，不能直接在项目浏览器窗口中对它们进行配置，而且模块中不能直接获得I/O变量。
你必须使用NI SoftMotion向RT目标中增加轴，并将它们与NI 951x模块相关联，以期以扫描接口模式配置并使用它们。然后，你可以在VI中使用与这些轴相关联的运动I/O资源。
NI SoftMotion轴使用Axis Configuration对话框进行配置。
NI SoftMotion功能块允许你使用功能块编程方式来创建确定性运动控制应用。
NI SoftMotion功能块为高级状态监测提供了状态输出。
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