在用μC/OS-II作为内核来编写数据采集系统系统的应用软件之前,必须完成μC/OS-II在微处理器的移植工作,由于μC/OS-II在设计之初就充分考虑了在不同处理器上的移植问题,其结构化设计把与处理器相关的部分分离出来,因此在任何处理器上的移植 μC/OS-II都只需要关心三个文件:头文件OS_CPU.H、文件OS_CPU_C.C和汇编文件OS_CPU_A.ASM。
为了满足系统与以太网直接交换信息的需要,本设计在μC/OS-II中移植了LWIP(Light Weight IP轻型IP协议)协议栈。LWIP是瑞士计算机科学院Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LWIP可以移植到操作系统上,也可以在无操作系统的情况下运行,LWIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用,一般它只需要几十字节的RAM和40Kb左右的ROM就可以了。
LWIP可以很容易地在μC/OS-II的调度下,为系统增加网络通信和网络管理功能。LWIP把所有与硬件、操作系统、编译器相关的部分独立出来,放在/src/arch目录下,因此LWIP在 μC/OS-II上的移植修改这个目录下的文件即可。
结论
在ARM微处理器中移入嵌入式实时操作系统μC/OS-II,使系统的稳定性、实时性得到保证,实时操作系统将应用分解成多任务,简化了应用系统软件的设计;采用CPLD器件集成了电路的全部控制功能,摆脱了单纯用由微控制器为核心的数据采集系统时的速度瓶颈,极大提高了数据采集速度。整个系统具有速度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高等特点。