电子文章 | 电子资料下载 | 家电维修 | 维修资料下载 | 加入收藏 | 全站地图
您现在所在位置:电子爱好者电子文章arm嵌入式在uClinux中增加自己的设备驱动程序

在uClinux中增加自己的设备驱动程序

11-20 15:51:36 | http://www.5idzw.com | arm嵌入式 | 人气:306
标签:arm嵌入式系统,arm系统,arm开发,http://www.5idzw.com 在uClinux中增加自己的设备驱动程序,http://www.5idzw.com

  驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载,而且嵌入式Linux不能够象桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod 加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

  下面以uClinux为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:

  改动test.c源带代码

  第一步,将原来的:

  #include <linux/MODULE.h>

  #include <linux/version.h>

  char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

  改动为:

  #ifdef MODULE

  #include <linux/module.h>

  #include <linux/version.h>

  char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

  #else

  #define MOD_INC_USE_COUNT

  #define MOD_DEC_USE_COUNT

  #endif

  第二步,新建函数int init_test(void):

  将设备注册写在此处:result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

  将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中,int chr_dev_init( )函数中增加如下代码:

  #ifdef CONFIG_TESTDRIVE

  init_test();

  #endif

  在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:

  ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

  L_OBJS+=test.o

  Endif

  在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码:

  bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

  运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support fortestdrive'选项,并且已经被选中);make dep;make linux;make linux.text;makelinux.data;cat linux.text linux.data > linux.bin

  在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:mknod test c 254 0

  并且在/uclinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。

  到这里,在uClinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的linux.bin与Romdisk.s19 烧入目标板中,你就可以使用自己的新设备test了。



  ,在uClinux中增加自己的设备驱动程序
关于《在uClinux中增加自己的设备驱动程序》的更多文章