采用NE5560使电路简化的PWM直流伺服电路图

　　电路的功能

　　线性驱动直流伺服电机时，如输出晶体管的功率下降，发热量就会增加。大功率条件下，大多采用象本电路那样的脉冲调幅驱动方式。通过晶体管的开关切换作用来提高功率控制发热。

　　PWM电路也可采用分立元件组成。但本电路采用了开关调节器用ICNE5560的一部分，以使电路简化。

　　电路工作原理

　　OP放大器A1是误差放大器、速度控制信号是与偏差值成正比的电压，速度反馈端输入转速传感器信号。

　　NE5560是锯齿波振荡器，除作PWM电路外，还具有开关电源所需功能，这里只利用与调制有关的部分。