由运算放大器组成的的温度PID控制电路图

　　若对温度进行控制并要求以最短的时间达到规定的温度时，可在普通比例控制电路上加上对误差进行积分的电路，但这样会随时间的增加而扩大，面具响应也慢，为了减少误差，提高速度，在电路中再加上微分元件，便可对急剧变化的温度作出快速响应。这种控制称为PID控制。这种电路形式控制精度高，应用广。

　　电路工作原理

　　P代表比例电路，与环路增益有关，用可变电阻VR1可使用反相放大器的增益A在0.5~∞范围内变化。积分电路I是普通的反相积分器，积分时间常数可在22秒~426秒范围内变化，微分电路D是反相微分电路，时间常数由C2*（R6+VR3）确定，为0.1~20.1秒。P、I、D各电路的输出由运算放大器倒相后合成。