这里，考虑到实际需检测圆的半径变化不是很大，可以假定圆的半径在一定数值范围，以这个范围做个循环来进行已知半径的圆的检测，从而减小运算量，提高系统的识别效率。如图2，图3所示。
最后，计算距离，得出结论。将待测气体的特征矩阵分别与数据库中各气体的特征矩阵用式(1)求距离，并记录下最小距离和对应的气体，此时即可认定记录下的气体和待测气体最为接近。若该最小距离小于阈值，则可判定待测气体即为记录下的气体；否则，可判断待测气体于数据库中不存在。
2.4 传感系统的完成及功能测试
为了能最终完成气体的检测识别，并且使系统方便携带，降低成本，后端的图像采集，图像处理和算法的运行都应在嵌入式系统上进行。考虑到相应的计算量和图像采集功能，可以选择基于ARM9架构的S3C2440嵌入式平台，显示设备选用6寸的LCD液晶显示器，摄像头选用OV9600。选好平台后，可用EVC+-软件编写程序和应用界面，把数据库和算法写入程序，最后把程序移植到嵌入式系统中即可进行气体的识别。
完成后的传感器可以方便地对易挥发有机气体进行检测，如图4所示。在摄像头前面适当距离固定气敏阵列以便采集图像，它们组成传感器的前端气体探测部分，并且摄像头通过数据线接入后端的图像识别系统。图像识别系统由基于ARM的嵌入式系统加上外围的触控液晶显示屏组成。测试气体时，首先用触控显示屏打开气体识别程序，按图5提示操作，点击“grab”按钮在当前环境用摄像头给气敏阵列拍照，然后把探测部分放入气体环境，待15 min气敏阵列稳定后，点击calcu-late按钮，程序会自动拍照记录下此时的颜色阵列并按设定算法计算出待测气体。
3 结 语
这里主要研究了敏感薄膜对各种气体的颜色响应和对敏感阵列响应图像的识别算法，从而完成了气敏传感器系统。通过实验证明，该系统能有效识别14种易挥发有机气体。如果能够使敏感薄膜的制作更加精确，用更好的图像采集设备并营造专用的图像采集环境，气体的识别应该不仅可以定性，还可以定量，甚至定量的分析混合气体。
，基于有机气敏变色材料的传感器系统